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一种激光传感器的测距误差校正方法、装置及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州顶盛益电子科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市增城区新塘镇新何村阿土岑(土名)厂房3
- 发明人: 广州顶盛益电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种激光传感器的测距误差校正方法、装置及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410155989.7 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117685904A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 广州顶盛益电子科技有限公司 |
| 发明人 | 吴昌盛 |
| 地址 | 广东省广州市增城区新塘镇新何村阿土岑(土名)厂房3 |
摘要文本
本发明提供了一种激光传感器的测距误差校正方法、装置及存储介质，方法包括：步骤一：旋转线激光传感器，使线激光传感器扫描待测量块的一表面获得点云数据；步骤二：对点云数据进行垂直侧面噪声滤除；步骤三：对被垂直侧面噪声滤除后的点云数据的边缘点进行尺寸测量获得尺寸测量值；步骤四：根据尺寸测量值计算边缘检测提取误差值；步骤五：结合边缘检测提取误差值对测距误差进行校正；方法还包括：旋转线激光传感器时采集m帧图像；从而根据第m帧的点云数据的边缘点计算出边缘检测提取误差值，以进行误差校正；从而提高了线激光传感器的边缘轮廓测量的准确率，进而提高了用户体验。
专利主权项内容
1.一种激光传感器的测距误差校正方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤一：旋转线激光传感器，使线激光传感器扫描待测量块的一表面获得点云数据；步骤二：对所述点云数据进行垂直侧面噪声滤除；步骤三：对被所述垂直侧面噪声滤除后的点云数据的边缘点进行尺寸测量获得尺寸测量值；步骤四：根据所述尺寸测量值计算边缘检测提取误差值；步骤五：结合所述边缘检测提取误差值对测距误差进行校正；根据公式 4 对所述点云数据进行垂直侧面噪声滤除保留有效点云数据；公式 4：，其中，/>和/>为像素点坐标，I为像i素灰度，Ｎ为有效区域内的像素数。