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AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法
申请人信息
- 申请人:深圳怡丰机器人科技有限公司; 深圳怡丰自动化科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
- 发明人: 深圳怡丰机器人科技有限公司; 深圳怡丰自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711158652.8 |
| 申请日 | 2017年11月20日 |
| 公告号 | CN107804807B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B66F9/22 |
| 权利人 | 深圳怡丰机器人科技有限公司; 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 彭小修; 蔡颖杰; 杨建辉 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区; 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区 |
摘要文本
深圳怡丰机器人科技有限公司; 深圳怡丰自动化科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法，所述辅助支撑机构包括：车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成，其中，所述起升总成与所述车身总成滑动连接；所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接；所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块，所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块，以实现所述起升总成的起升操作。本发明保证了AGV搬运车的行驶稳定性，且所驱动总成的驱动轮和所述承重轮总成中的承重轮之间的轮距保持不变，保证了AGV搬运车的行驶及定位精度，并减小了车身的重量，有效减小起升滑架和车脚的变形量，保证了AGV搬运车行驶的安全性和定位精度，并且还增加了车辆的载重。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，包括：车身总成(1)、驱动总成(2)、承重轮总成(3)以及起升总成(4)，其中，所述起升总成(4)与所述车身总成(1)滑动连接；所述驱动总成(2)和承重轮总成(3)分别与所述车身总成(1)固定连接；所述起升总成(4)包括推拉力臂块(43)、推杆组件(45)和起升力臂块(46)，所述推拉力臂块(43)通过推杆组件(45)连接至所述起升力臂块(46)，以实现所述起升总成(4)的起升操作；所述起升总成(4)还包括起升滑架(41)、门架滚轮(42)、滚轮(44)以及顶升滚轮(47)，所述门架滚轮(42)安装在所述起升滑架(41)上，所述起升滑架(41)与所述车身总成(1)滑动连接；所述滚轮(44)通过推拉力臂块(43)与所述推杆组件(45)相连接，所述推杆组件(45)通过起升力臂块(46)与所述顶升滚轮(47)相连接。