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无人机飞行勘测方法、设备及介质
申请人信息
- 申请人:华南农业大学
- 申请人地址:510640 广东省广州市天河区五山路483号
- 发明人: 华南农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人机飞行勘测方法、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410085413.8 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN117606489A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 华南农业大学 |
| 发明人 | 张霞; 唐业双; 陈浩贤; 马肇泳; 靳紫晨; 郑桂旭; 孙嘉棋; 梁深南; 杨嘉帅; 曾富 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山华南农业大学 |
摘要文本
本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。
专利主权项内容
1.一种无人机飞行勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得基本环境数据与无人机的参数数据；S2、建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；S3、分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；S4、进行局部路径的规划，得到局部勘测区域的飞行方案；S5、对局部勘测区域的飞行方案进行多级模糊综合评价，选择符合要求的飞行方案作为该局部勘测区域的最佳飞行方案；S6、得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，在飞行过程中，无人机进行动态避障，直至无人机到达下一勘测点；若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则跳转回步骤S4，进入下一区域的路径规划，并重复步骤S5和步骤S6。