← 返回列表
一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法
申请人信息
- 申请人:华南农业大学
- 申请人地址:510640 广东省广州市天河区五山路483号
- 发明人: 华南农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410091071.0 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117614417A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | H03H21/00 |
| 权利人 | 华南农业大学 |
| 发明人 | 周志艳; 黄俊浩; 何伟灼; 林键沁; 姜锐; 杨得帅; 邓孔洪 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山华南农业大学 |
摘要文本
本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，应用于农用无人机料箱余量的检测，包括以下步骤：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据；初始化自适应滤波器的权值；将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；根据差值，调整自适应滤波器的权值；对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。该方法通过获取农用无人机料箱余量的数据，对数据进行滤波和差分处理，能有效降低农用无人机在作业中振动噪声对数据的干扰，提高了数据测量的准确性，进而提高了检测精度。
专利主权项内容
1.一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，所述传感器数据自适应滤波处理方法应用于农用无人机料箱余量的检测，其特征在于，包括以下步骤：(S101)数据采样：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据，其中，所述主称重传感器用于测量农用无人机料箱余量的重量，所述噪声称重传感器用于测量配重块的重量；(S102)初始化权值：初始化自适应滤波器的权值；(S103)滤波调整：将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；(S104)差值计算：将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；(S105)权值调整：根据差值，调整自适应滤波器的权值；(S106)数据平滑处理：对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。