一种任意取向条件下图像几何扭曲自定标方法
申请人信息
- 申请人:暨南大学
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔大道西601号
- 发明人: 暨南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种任意取向条件下图像几何扭曲自定标方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410244558.8 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117830175A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G06T5/80 |
| 权利人 | 暨南大学 |
| 发明人 | 彭青玉; 陆星; 方雪清; 王仕涛 |
| 地址 | 广东省广州市天河区黄埔大道西601号 |
摘要文本
本发明公开了一种任意取向条件下图像几何扭曲自定标方法，涉及天体测量技术领域，包括：基于抖动观测获取的图像得到星象像素坐标(x0, y0)；获取参考星表中的天球坐标()，并得到()和(x0, y0)的匹配列表；通过心射投影，得到天球坐标对应的标准坐标理论值；将星象的像素坐标减去当前扭曲，得到观测位置像素坐标，结合标准坐标理论值，拟合出四常数模型的参数，计算出每个星象对应的标准坐标观测值，进一步得出每个星象在标准坐标下的残差；多图像联合，求解当前的扭曲增量；若扭曲增量大于阈值则根据扭曲增量更新当前扭曲，进行迭代，直至小于阈值输出扭曲模型。本发明可求解任意取向条件下的高精度几何扭曲，提高天体测量精度。
专利主权项内容
1.一种任意取向条件下图像几何扭曲自定标方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对抖动观测获取的图像进行预处理，并获取图像中的星象的原始像素位置()；x0, y0S2，下载星象对应天区的星表，并将星表中参考星的天球坐标()与图像中的星象的原始像素位置()匹配，获得(/>)和()一一对应的匹配列表；x0, y0x0, y0S3，基于匹配列表，搜索图像中最靠近中心位置的星象将其对应的天球坐标作为切点坐标(A, D)，并通过切点坐标(A, D)进行心射投影换算出所有星象对应的标准坐标理论值()，初始化当前扭曲GD()=(0, 0)；x0, y0S4，将星象的原始像素位置减去当前扭曲GD()，得到观测位置坐标() ，即() = () - GD()，结合标准坐标理论值()，通过公式(2)拟合，得出a、b、c、d四个常数；x0, y0x, yx, yx0, y0x0, y0
；式中，，/>是像素坐标与标准坐标的比例系数，/>是像素坐标与标准坐标的取向角，c和d分别是像素坐标与标准坐标的平移因子；S5，通过a、b、c、d四常数，计算出每个星象对应的标准坐标观测值()，并与投影得到的标准坐标理论值(/>)相减，得出每个星象的残差(/>)；S6，通过步骤S4获取的a、b、c、d和步骤S5获得的()以及切点坐标中的D值，进行多图像联合求解得到扭曲增量(/>)；S7，图像划分，将所有图像中观测到的星象置于同一像素坐标下，将图像的视场划分成若干个等面积的子区域，根据星象的原始像素位置()，计算落在每个子区域的星象对应的扭曲增量()的平均值作为该子区域中心位置的几何扭曲增量；x0, y0S8，通过每个星象的原始像素位置()对S7的几何扭曲增量进行双线性插值，并更新星象对应的扭曲，判断步骤S7得到的每个子区域中心位置的几何扭曲增量是否小于等于阈值，若小于等于阈值则执行步骤S9，若大于阈值，则将更新得到的星象对应的扭曲作为当前扭曲，执行步骤S4；x0, y0S9，输出扭曲模型。