基于热成像及激光探测技术的舱内安全状态监测方法

专利主权项内容

1.一种基于热成像及激光探测技术的舱内安全状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取船舱内重点监测区域的红外灰度图像和三维点云数据，对所述红外灰度图像中每一像素点在所述三维点云数据中的数据点进行匹配，将所述三维点云数据中与所述像素点相匹配的数据点作为所述像素点的匹配点；将所述红外灰度图像中任一像素点作为待分析点，以所述待分析点为中心的预设邻域范围内的其他像素点作为邻域点；根据所述待分析点与邻域点的灰度差异，以及所述待分析点与所述邻域点的匹配点在所述三维点云数据中的欧式距离，确定所述待分析点与每一邻域点的灰度延伸程度；根据所述待分析点与所有邻域点的灰度延伸程度，确定所述待分析点的局部特征变化相关系数；根据所述红外灰度图像中所有像素点的局部特征变化相关系数，从所述红外灰度图像中的所有像素点中筛选出非温度散射状态的目标像素点，将所有目标像素点作为原始节点，构建原始连通图；任选一个原始节点作为待测节点，将所述原始连通图中与所述待测节点相连的其他节点作为连接点，根据所述待测节点与所有连接点的欧式距离，确定所述待测节点的权重系数，根据相连两个原始节点的权重系数对对应原始节点间的欧式距离进行调整，将所述原始连通图调整为目标连通图，根据所述目标连通图进行聚类，得到聚类区域，根据所述聚类区域进行舱内安全状态监测，得到监测结果。