← 返回列表
车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址:511400 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 发明人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410120707.X |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117719364A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B60L15/20 |
| 权利人 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 吴俊; 喻皓; 张光臻; 赵小坤 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号 |
摘要文本
本发明涉及车辆相关技术领域。本发明公开车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：控制驱动后车轮的第一电机和第二电机工作；响应于第一电机的挡位切换请求，对响应挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿，以补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩，从第一电机向第二电机转移第二电机转移扭矩；在扭矩转移后，控制第一电机的同步器挂入空挡；计算第一电机的目标转速，控制第一电机的转速达到目标转速；在第一电机的转速达到目标转速后，控制第一电机的同步器挂入目标挡位。本发明的扭矩转移，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿，从而能够计算准确的转移扭矩。
专利主权项内容
1.一种车辆挡位升降控制方法，其特征在于，包括：控制驱动后车轮的第一电机和第二电机工作；响应于第一电机的挡位切换请求，在每一时刻，对响应所述挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿得到补偿扭矩，以所述补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩，从所述第一电机向所述第二电机转移所述第二电机转移扭矩，所述挡位切换请求为将第一电机从当前挡位切换到目标挡位；在扭矩转移后，控制第一电机的同步器挂入空挡；获取第二电机当前转速，根据第二电机当前转速计算第一电机的目标转速，控制第一电机的转速达到所述目标转速；在所述第一电机的转速达到所述目标转速后，控制所述第一电机的同步器挂入所述目标挡位。