一种包装线用自动上内衬机的工作方法

专利主权项内容

1.一种包装线用自动上内衬机的工作方法，通过自动上内衬机实现将内衬放入包装箱内，其特征在于：所述自动上内衬机包括第一机架，在第一机架上设有内衬上料机构、内衬输送机构和内衬出料模块，所述内衬上料机构设置在第一机架的一端，在第一机架的另一端设有内衬输送机构，所述内衬出料模块设置在内衬输送机构一侧的第一机架上，在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，第一撑开装置用于撑开包装箱上的封盖，所述内衬输送机构用于将位于内衬上料机构上的内衬输送至位于内衬出料模块上且被第一撑开装置撑开的包装箱内；所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置；所述内衬抓取装置包括内衬抓取移动模块、内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板、内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取移动模块设置在内衬输送升降模块上，在内衬抓取移动模块上设有内衬摆动基座，所述内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动设置，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘；具体步骤包括：(01)内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；(1)内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取装置向位于内衬上料机构上的内衬移动；(2)内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬抓取吸盘的吸附位置与内衬对应；(3)内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动，使得内衬抓取吸盘伸入内衬内并将内衬的底部吸附固定，同时内衬摆动基座的侧壁与内衬的内侧壁相抵接；(4)内衬输送升降模块和内衬输送移动模块带动内衬抓取装置向包装箱的位置移动；(5)内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬与包装箱的位置相对应，第一撑开装置移动到包装箱的上方将封盖撑开，同时内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘将内衬从第一撑开装置中放置到包装箱内；(6)内衬抓取吸盘松开内衬，内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘离开包装箱实现内衬的输送。 百度搜索马 克 数 据 网