一种光伏行业拆包回收方法

专利主权项内容

1.一种光伏行业拆包回收方法，通过拆包输送设备进行拆包与回收，其特征在于：所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，所述第一输送段的上料端设有翻转装置，第一输送段的下料端设有顶升装置，第一输送段和第二输送段平行设置且第二输送段的高度大于第一输送段的高度，第二输送段位于第三输送段的上方，所述第三输送段的上料端与第一输送段的下料端垂直设置且第三输送段的高度大于第一输送段的高度，顶升装置上设置有输送带，输送带在顶升装置的驱动下升降式设置，输送带与第三输送段对齐设置，所述第一机械手设置在第一输送段的上料端的一侧，第一机械手上设置有摄像头，所述第二机械手设置在第二输送段的下料端的一侧，所述第三输送段上设有两个以上第三分段式输送带，位于第三输送段的下料端与第二输送段之间的第三分段式输送带的两侧设有固定架，所述固定架上设有升降装置，第三分段式输送带固定在升降装置上；具体步骤包括：S1 第一机械手通过摄像头识别堆放的料盒，若识别出料盒为正放，则直接抓取料盒跨过翻转装置放置第一输送段，然后启动第一输送段将料盒输送至顶升装置上方，进入步骤S3，若识别出料盒为反放，进入步骤S2；S2 第一机械手抓取料盒至第一输送段的上料端，启动第一输送段带动料盒输送至翻转装置的一侧，翻转装置转动带动料盒翻转，翻转后的料盒随着第一输送段输送；S3 在料盒输送至顶升装置的上方时，停止驱动第一输送段，同时顶升装置将料盒顶升脱离第一输送段，然后驱动顶升装置上的输送带工作，使料盒在输送带上且沿着第一输送段的垂直方向输送至第三输送段上；S4 启动第三输送段，带动料盒输送至第三输送段的下料端，使第三输送段停止运行，待拆包完成之后并将待回收的料盒重新放置第三输送段后，反向驱动第三输送段带动料盒输送至与固定架相对应的一第三分段式输送带处；S5 升降装置带动一第三分段式输送带沿着固定架上升到第二输送段平齐位置，一第三分段式输送带工作将待回收的料盒输送至第二输送段上；输送完毕之后升降装置带动一第三分段式输送带沿着固定架下降到第三输送段平齐位置；S6 启动第二输送段，带动待回收的料盒输送至第二输送段的下料端，然后使第二输送段停止运行，第二机械手抓取待回收的料盒进行回收。