一种无人机输变配一体化协同巡检方法

专利主权项内容

1.一种无人机输变配一体化协同巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：制定无人机的巡检航线，所述巡检航线覆盖所需巡检区域的输变配设备，无人机飞行过程中，实时采集巡检区域的红外监控视频和光学监控视频；监测红外监控视频中各输变配设备的红外强度，当所述红外监控视频中的输变配设备中出现高于运行红外强度上限的异常区域，且异常区域的持续时间超出预设时长时，则将该设备标记为异常设备，无人机移动并悬停至所述异常设备上空；对于任一异常设备，获取其垂直视角的最小外接矩形，提取所述异常设备的光学监控视频，将所述最小外接矩形的尺寸作为画幅对光学监控视频的画幅进行缩放；获取该异常设备中红外强度首次大于运行红外强度上限的初始时刻T，选取缩放后的光学监控视频中时刻为T-t至当前时刻的片段，t为预设时长，并标记为待定监控片段；将所述待定监控片段进行灰度化处理，根据灰度值变化提取异常区域初次出现时的初始异常片段，并传输至无人机控制端。