一种VR远程控制系统及物流搬运机器人

专利主权项内容

1.一种VR远程控制系统，其特征在于，包括信息收集模块，用于获取环境数据，构建虚拟环境模型；网络模块，用于构建专用网络，用于数据传输；数据处理模块，基于获取的环境数据对操控目标的行驶路径进行规划，以及建立任务优先级模型，每个操作目标均设置有与该优先级模型相适配的既定任务，以及根据环境数据、行驶路径和优先级模型创建VR控制场景，通过VR控制场景对所述操控目标的多个功能操作件进行远程操纵；所述操控目标具有多个功能操作件；所述VR控制场景根据任务优先级模型自动或者人工进行不同操作目标VR控制场景的切换；每个所述操控目标均设置有能相互切换的主动行驶模式和被动操纵模式；被动操纵模式通过VR控制场景进行操控；所述行驶路径规划确定方法包括：S1、划分行驶区间；S2、设定操控目标的往返路线，往返路线位于所划分的行驶区间内，在往返路线上并列行驶的操控目标不会发生碰撞；S3、规划操控目标的等待区，每个等待区内设置有与操控目标数量相等的停机位，操控目标返回后，通过规划路线进入停机位；S4、当往返路线中的一条或者两条路线上同时存在障碍物且操控目标与障碍物的距离达到预警模型中的风险等级时，VR控制场景发出警告信号，当达到高风险时，操控目标自动切换为VR控制场景，通过VR控制场景对操控目标进行操纵，直至操控目标避开障碍物且并线到初始线路上。