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一种完好性保护水平计算方法及相关设备
申请人信息
- 申请人:广州导远电子科技有限公司; 上海导远智能系统有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室
- 发明人: 广州导远电子科技有限公司; 上海导远智能系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种完好性保护水平计算方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410067050.5 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117590441A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01S19/39 |
| 权利人 | 广州导远电子科技有限公司; 上海导远智能系统有限公司 |
| 发明人 | 李姗姗; 王鹤然; 韩雷晋; 张瀚文 |
| 地址 | 广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室; |
摘要文本
本申请提供一种完好性保护水平计算方法及相关设备，涉及组合导航技术领域。本申请通过将GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的实际导航参数输入到卡尔曼滤波器中进行系统误差状态估计，得到该组合导航系统在当前时刻的目标系统误差状态估计向量，同时检测该组合导航系统在当前时刻的载体移动状态及系统运行状态，接着调用与载体移动状态及系统运行状态适配的保护水平计算策略，基于该组合导航系统在当前时刻的前一时刻的历史完好性保护水平和目标系统误差状态估计向量包括的系统位置误差估值进行保护水平计算，得到该组合导航系统在当前时刻的期望完好性保护水平，从而确保最终输出的完好性保护水平尽可能地反映真实导航定位误差。
专利主权项内容
1.一种完好性保护水平计算方法，其特征在于，应用于GNSS/INS组合导航系统，所述方法包括：获取所述GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的实际导航参数，并将所述实际导航参数输入到卡尔曼滤波器中进行系统误差状态估计，得到所述GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的目标系统误差状态估计向量；根据所述实际导航参数，检测所述GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的载体移动状态及系统运行状态；调用与所述载体移动状态及所述系统运行状态适配的保护水平计算策略，基于所述GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的前一时刻的历史完好性保护水平和所述目标系统误差状态估计向量包括的系统位置误差估值进行保护水平计算，得到所述GNSS/INS组合导航系统在当前时刻的期望完好性保护水平。