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一种机械手的摆动装置
申请人信息
- 申请人:广东铭钰科技股份有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城天丰路8号J1、J2栋
- 发明人: 广东铭钰科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手的摆动装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410100767.5 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117621023A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 广东铭钰科技股份有限公司 |
| 发明人 | 习敬钰 |
| 地址 | 广东省广州市高新技术产业开发区科学城天丰路8号J1、J2栋 |
摘要文本
本发明公开了一种机械手的摆动装置，摆动装置包括底座、夹爪、夹爪移动机构、移动臂驱动机构以及设于底座上并与夹爪移动机构铰接的夹爪翻转机构；夹爪包括用于夹持工件的水平夹持状态，以及用于摆放工件的竖直摆放状态；当夹爪移动机构带动夹爪移动至工件夹持位置处时，夹爪翻转机构用于驱动夹爪翻转至水平夹持状态；当夹爪移动机构带动夹爪移动至工件摆放位置处时，夹爪翻转机构用于驱动夹爪翻转至竖直摆放状态；本申请通过夹爪翻转机构在夹爪移动机构带动夹爪移动时调节夹爪的摆放状态，无需分步对瓶体工件进行转移和摆动，提高了瓶体工件的生产转运效率，而且在产品大批量生产的情况下，降低了时间成本和生产成本。
专利主权项内容
1.一种机械手的摆动装置，其特征在于，包括底座(1)、夹爪(2)、设于所述底座(1)上的移动臂驱动机构(4)、一端与所述移动臂驱动机构(4)输出端连接且另一端与所述夹爪(2)铰接的夹爪移动机构(3)，以及设于所述底座(1)上并与所述夹爪移动机构(3)铰接、与所述夹爪(2)连接的夹爪翻转机构(5)；所述移动臂驱动机构(4)用于驱动所述夹爪移动机构(3)摆动以带动所述夹爪(2)在工件夹持位置和工件摆放位置之间移动；所述夹爪(2)包括用于夹持工件的水平夹持状态，以及用于摆放工件的竖直摆放状态；当所述夹爪移动机构(3)带动所述夹爪(2)移动至工件夹持位置处时，所述夹爪翻转机构(5)用于驱动所述夹爪(2)翻转至水平夹持状态；当所述夹爪移动机构(3)带动所述夹爪(2)移动至工件摆放位置处时，所述夹爪翻转机构(5)用于驱动所述夹爪(2)翻转至竖直摆放状态。