一种自动上下料设备及自动上下料方法

专利主权项内容

1.一种自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括底座、上下料模组、进出料模组，所述上下料模组和进出料模组设置在所述底座上；所述上下料模组包括夹具模组，所述夹具模组包括若干个夹具、夹取定位模组和夹取力感应模组，所述夹取定位模组用于定位待加工产品和已加工产品的夹取点，所述夹取力感应模组用于感应所述若干个夹具对待加工产品和已加工产品的夹取力；所述进出料模组包括进料仿形模组、进料传送带、出料传送带，所述进料仿形模组在所述进料传送带上移动，所述进料传送带的末尾端连接所述出料传送带的起始端，所述进料传送带的起始端设置有进料口，所述出料传送带的末尾端设置有出料口，所述进料传送带的末尾端和所述出料传送带的起始端设置有压力传感模组，所述压力传感模组用于感应待加工产品和已加工产品的重量信息；所述自动上下料设备还设置有感应模组，所述感应模组设置在所述进料传送带的起始端，所述感应模组用于感应位于所述进料传送带的进料口处的进料仿形模组上是否放置有待加工产品；所述自动上下料设备还设置有相机模组，所述相机模组设置在所述进出料模组的上方，所述相机模组的拍摄方向对向所述上下料模组和所述进出料模组。