用于巡检机器人的充电装置

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本发明公开一种用于巡检机器人的充电装置，巡检机器人安装于轨道，并沿轨道移动，以执行巡检任务，轨道设置有可对巡检机器人供电的供电电极板，充电装置包括驱动件、传动组件和充电触头；传动组件与驱动件传动连接；充电触头与巡检机器人的电池电极相连接，并与传动组件传动连接，充电触头具有与供电电极板间隔设置的初始位置以及与供电电极板抵接并电连接的充电位置；驱动件驱动传动组件带动充电触头在初始位置和充电位置之间切换。如此，在巡检机器人需要充电的时候，该驱动件驱动传动组件带动充电触头运动至充电位置，从而使得充电触头与供电电极板抵接并电连接，进而实现接触式充电，这样就提高了巡检机器人的利用率、充电效率和能源利用率。