定位机构、搬运装置及生产线

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本申请涉及一种定位机构、搬运装置及生产线。定位机构包括定位模组以及控制组件。定位模组设有至少两个，各定位模组分别用于定位不同机型的工件。控制组件与所有组定位模组电连接，控制组件用于根据不同机型的工件控制对应的定位模组进行定位。生产时，当工件输送至定位机构所在位置时，控制组件根据不同机型的工件控制对应的定位模组动作，以对工件进行定位。由于一个搬运装置设有至少两个定位模组，这样一个搬运装置能够兼容搬运至少两种不同机型的工件，无需针对不同机型的工件均生产一个搬运装置，减少搬运装置的数量，有利于降低成本，同时减少切换不同搬运装置所耗费的时间，提高生产线的生产效率。