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一种真空硫化机生产物料抓取机械手
申请人信息
- 申请人:广东新劲力精密机械有限公司; 深圳市新劲力机械有限公司
- 申请人地址:516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东顺南路3号
- 发明人: 广东新劲力精密机械有限公司; 深圳市新劲力机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种真空硫化机生产物料抓取机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410076579.3 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117584109A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 广东新劲力精密机械有限公司; 深圳市新劲力机械有限公司 |
| 发明人 | 范群 |
| 地址 | 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东顺南路3号; 广东省深圳市宝安区沙井街道沙四社区东宝工业区北面101 |
摘要文本
本发明公开了一种真空硫化机生产物料抓取机械手，涉及真空硫化机技术领域，包括底座，所述底座的底部设有滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有驱动机构和升降机构，升降机构设有两个，两个升降机构之间设有转动轴机构，转动轴机构固定连接安装筒，安装筒上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构、间距调节机构和压板机构，本发明通过设置滚轮机构能够实现整体机械手移动，通过驱动机构能够对升降机构进行驱动，从而对抓取组件的高度进行调节，适应不同高度物料的抓取，通过转动轴机构能够实现多个抓取组件的转动变位，通过进给机构能够带动压板机构进给变位，用以实现对物料进行抓取。
专利主权项内容
1.一种真空硫化机生产物料抓取机械手，包括底座，其特征在于，所述底座的底部设有滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有驱动机构和升降机构，升降机构设有两个，两个升降机构之间设有转动轴机构，转动轴机构固定连接安装筒，安装筒上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构、间距调节机构和压板机构，压板机构设有两个，进给机构设于安装筒上，间距调节机构设于进给机构上，两个压板机构设于间距调节机构上；驱动机构用以驱动升降机构升降，转动轴机构用以带动抓取组件转动变位，进给机构用以带动压板机构进给，间距调节机构用以调节两个压板机构的间距，压板机构用以对物料进行压紧限位。