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一种车间用货物搬运机器人
申请人信息
- 申请人:广东启智精密科技有限公司
- 申请人地址:515000 广东省汕头市澄海区凤翔街道岭海工业园中阳大道东侧、清怡路南侧岭海中小微企业创业园第5幢通用厂房A第五至八层
- 发明人: 广东启智精密科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车间用货物搬运机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410191212.6 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117756017A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B66F7/10 |
| 权利人 | 广东启智精密科技有限公司 |
| 发明人 | 林伟; 林天奇; 林朝俊; 林东阳; 林东勍 |
| 地址 | 广东省汕头市澄海区凤翔街道岭海工业园中阳大道东侧、清怡路南侧岭海中小微企业创业园第5幢通用厂房A第五至八层 |
摘要文本
本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种车间用货物搬运机器人，通过限位机构的设置，在车体通过举升台对货架进行举升时，能够同步自动展开对货架的边缘处进行限制，避免在搬运货架的过程中因外界影响而出现货架倾倒的情况，提高货架搬运的稳定性；通过自定位组件的设置，则能够对货架的宽度尺寸进行自动适配和调整限制，无需额外的调整时间，减少设备适配不同尺寸货架的调试时间，提高整体搬运的效率。
专利主权项内容
1.一种车间用货物搬运机器人，包括车体、顶升机、举升台和控制面板，所述顶升机嵌设于所述车体内，所述举升台与所述顶升机的输出轴连接，其特征在于：所述举升台中部开有前后贯通的安装腔，所述安装腔内设有限位机构；所述限位机构包括一个传动组件和两个调整组件，所述传动组件设于所述安装腔内中部，两个所述调整组件围绕所述传动组件呈中心对称分布设置；所述调整组件包括支撑齿条、侧部摆杆、限位杆和驱动器，所述支撑齿条通过导轨滑动设于所述安装腔内并与传动组件传动连接，所述侧部摆杆转动设于所述支撑齿条上端远离传动组件一侧，所述限位杆的数量为两个且分别转动设于所述支撑齿条伸出端和侧部摆杆非转动端，所述驱动器的数量为三个，其中两个分别设于支撑齿条、侧部摆杆和并与对应的所述限位杆连接匹配，另一所述驱动器设于支撑齿条并与侧部摆杆连接匹配。