一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备

专利主权项内容

1.一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：包括水槽、顶部检测机构、中部检测机构和能够夹持所述蓄能器进行平移、升降、旋转的机械手，机械手设置在水槽的外侧，顶部检测机构安装在水槽的一内侧壁上，中部检测机构安装在水槽的另一内侧壁上；顶部检测机构包括第一支座、第一调节座、第一水平自调节单元、第一纵向导座、前后位置调节单元、平移座、上下方向自调节单元、第一U形架、顶部探头和第一限位块，第一支座安装在所述水槽的一内侧壁上，第一调节座的后端可拆卸安装在第一支座上，第一纵向导座的下部通过第一水平自调节单元安装在第一调节座的前端上；平移座通过前后位置调节单元可移动安装在第一纵向导座的上部上，第一U形架的后端通过上下方向自调节单元安装在平移座上，第一U形架的开口朝前设置，顶部探头的两端分别通过相应的扭力弹簧可扭转安装在第一U形架的开口中；第一限位块的后端安装在第一纵向导座上并能够沿第一纵向导座进行上下升降，第一限位块处于顶部探头的下方，第一限位块的前端面与蓄能器的壳体外壁接触配合；中部检测机构包括第二支座、第二调节座、第二水平自调节单元、探头架和中部探头，第二支座安装在水槽的一内侧壁上，第二调节座的后端可拆卸安装在第二支座上，探头架的后端通过第二水平自调节单元安装在第二调节座的前端上，中部探头安装在探头架上，顶部探头处于中部探头的上方；蓄能器的壳体顶面上设有检测平面，检测平面处于顶部焊缝的外侧并靠近顶部焊缝，机械手夹紧蓄能器并将蓄能器搬运到注满水的水槽中，使顶部探头与检测平面对应配合，中部探头与蓄能器的中部焊缝上侧对应配合，机械手使夹持住的蓄能器自转，通过顶部探头对蓄能器的顶部焊缝进行扫查检测，中部探头对蓄能器的中部焊缝进行扫查检测。 （来自 马克数据网）