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一种基于人脸识别的室内追踪定位方法、系统及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市瀚晖威视科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北六道31号活力宝厂房A栋6层
- 发明人: 深圳市瀚晖威视科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于人脸识别的室内追踪定位方法、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410248512.3 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117824624A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 深圳市瀚晖威视科技有限公司 |
| 发明人 | 韩畅; 丁金善; 叶威; 刘彬; 林伟斌 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北六道31号活力宝厂房A栋6层 |
摘要文本
本发明属于视觉技术领域，公开了一种基于人脸识别的室内追踪定位方法、系统及存储介质，包括通过SLAM技术建立室内空间的三维点云地图，并在室内空间的预设位置布置取像摄像头、深度摄像头和热成像仪；启动取像摄像头捕捉图像信息，并识别人脸信息；启动热成像仪以扫描获得目标人物在三维点云地图内的空间位置；调节深度摄像头的方位，以对目标空间进行拍摄获得视频信息，采用姿态识别方法分析获得姿态信息，将人脸信息和姿态信息输入于多模态数据融合模型进行匹配，获得人脸‑姿态的定位信息；通过多模式识别和数据融合，姿态信息对人脸识别的匹配，增强了系统对于目标人物空间定位的能力，显著提升了室内追踪系统在复杂环境中的适应力与准确度。 来源：百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于人脸识别的室内追踪定位方法，其特征在于，包括：通过SLAM技术建立室内空间的三维点云地图，并在室内空间的预设位置布置取像摄像头、深度摄像头和热成像仪；启动所述取像摄像头实时捕捉室内空间的图像信息，并识别所述图像信息中的人脸信息；启动所述热成像仪对室内空间进行红外扫描，获得目标人物在三维点云地图内的空间位置，以标记为目标空间；调节所述深度摄像头的方位，以对所述目标空间进行拍摄获得视频信息，采用姿态识别方法分析目标人物在所述视频信息的行为和运动模式，以获得姿态信息；构建多模态数据融合模型，将所述人脸信息和姿态信息输入于所述多模态数据融合模型进行匹配，获得人脸-姿态的定位信息。 （来源 马克数据网）