← 返回列表
三相爪极步进电机驱动方法及系统
申请人信息
- 申请人:峰岹科技(深圳)股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)11栋203室
- 发明人: 峰岹科技(深圳)股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 三相爪极步进电机驱动方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410205759.7 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117792175A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H02P21/00 |
| 权利人 | 峰岹科技(深圳)股份有限公司 |
| 发明人 | 张磊; 何资; 屈初勇; 罗薛; 毕磊; 毕超 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)11栋203室 |
摘要文本
本发明涉及电机控制技术领域，并公开了一种三相爪极步进电机驱动方法及系统，该方法包括：在三相爪极步进电机启动时，通过开环强拖控制对三相爪极步进电机的转速进行提升；在转速提升过程中启动控制器的内部估算器对三相爪极步进电机的当前转速进行估算；当三相爪极步进电机的当前转速达到预设阈值，控制三相爪极步进电机由强拖控制切入FOC算法进行闭环控制；针对三相爪极步进电机的机械结构以及磁路特性，建立适用于三相爪极步进电机的电机模型，以优化的FOC算法对三相爪极步进电机的运行状态进行估算。针对三相爪极步进电机的应用需求，提出了一种适配FOC和三相爪极步进电机的驱动策略。
专利主权项内容
1.一种三相爪极步进电机驱动方法，其特征在于，所述三相爪极步进电机驱动方法应用于三相爪极步进电机驱动系统，包括：在三相爪极步进电机启动时，通过开环强拖控制对所述三相爪极步进电机的转速进行提升；在转速提升过程中启动控制器的内部估算器对所述三相爪极步进电机的当前转速进行估算；当所述三相爪极步进电机的当前转速达到预设阈值，控制所述三相爪极步进电机由强拖控制切入FOC算法进行闭环控制；针对所述三相爪极步进电机的机械结构以及磁路特性，建立适用于所述三相爪极步进电机的电机模型，以优化的FOC算法对所述三相爪极步进电机的运行状态进行估算。。数据由马 克 数 据整理