一种投影设备标定方法、装置和电子设备
申请人信息
- 申请人:深圳市橙子数字科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋2305房
- 发明人: 深圳市橙子数字科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种投影设备标定方法、装置和电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410053839.5 |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117579798A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H04N9/31 |
| 权利人 | 深圳市橙子数字科技有限公司 |
| 发明人 | 刘正华; 孙涛 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋2305房 |
摘要文本
本申请公开了一种投影设备标定方法、装置和电子设备，方法包括：初始化投影设备当前姿态，使其正对投影面；测量当前投影画面，将对应当前SPAD区域划为多个SPAD子区域；根据DTOF模组获得当前SPAD区域的测量距离数据；根据测量距离数据和预设标定数据获得实际距离数据；按照预设角度模型处理实际距离数据，获得当前巡航角；发送当前巡航角，使得投影设备基于当前巡航角进行校正以将投影设备和投影面的坐标系对齐。本发明通过DTOF模组左右SPAD区域的距离得到的巡航角和投影仪整机的巡航角不断接近，使投影设备和投影面的坐标系对齐，使得无感梯形更准确，提高了投影效果。 来源：专利查询网
专利主权项内容
1.一种投影设备标定方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化被测投影设备的当前姿态，使所述投影设备正对投影面；根据DTOF模组测量当前投影画面，将所述当前投影画面对应的当前SPAD区域划分为个当前SPAD子区域，所述/>个当前SPAD子区域分别为当前SPAD区域1、当前SPAD区域2……当前SPAD区域/>；根据DTOF模组获得所述当前SPAD区域的测量距离数据，所述测量距离数据包括所述个当前SPAD子区域对应角度的投影面分别到匀光透镜的光轴中心的/>个测量距离/>、/>……/>；根据所述测量距离数据和预设标定数据获得所述当前SPAD区域的实际距离数据，所述预设标定数据为所述当前SPAD区域对应的标定数据，所述预设标定数据包括个测量距离/>、/>……/>对应的/>个标定系数/>、/>……/>，所述实际距离数据包括所述/>个当前SPAD子区域对应角度的投影面分别到匀光透镜的光轴中心的/>个实际距离/>、/>……/>；按照预设角度模型处理所述实际距离数据，获得所述投影设备的当前巡航角；向所述投影设备发送所述当前巡航角，使得所述投影设备基于所述当前巡航角进行校正以将所述投影设备的坐标系和所述投影面的坐标系对齐。