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一种地图更新的方法及机器人
申请人信息
- 申请人:深圳鹏行智能研究有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
- 发明人: 深圳鹏行智能研究有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地图更新的方法及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410071006.1 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117589153A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 发明人 | 邱志昌; 王弢; 赖思博; 张洋; 刘洪剑 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101 |
摘要文本
本申请公开了一种地图更新的方法及机器人，用于提高地图更新的准确性和效率。本申请方法包括：确定初始地图中至少两个目标锚点的第一坐标；当满足地图更新条件时，根据当前环境生成临时地图；在所述临时地图中确定所述至少两个目标锚点的第二坐标；计算所述第一坐标和所述第二坐标的差值，并判断所述差值是否小于预设差值；若是，则根据所述临时地图对当前使用的地图进行更新。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种地图更新的方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：确定初始地图中至少两个目标锚点的第一坐标；当满足地图更新条件时，根据当前环境生成临时地图；在所述临时地图中确定所述至少两个目标锚点的第二坐标；计算所述第一坐标和所述第二坐标的差值，并判断所述差值是否小于预设差值；若是，则根据所述临时地图对当前使用的地图进行更新。。关注公众号马 克 数 据 网