一种接边处理方法和相关装置

专利主权项内容

1.一种接边处理方法，其特征在于，所述方法包括：若确定基准点为基准车道线的端点，获取所述基准车道线在所述基准点处对应的待定车道线；所述待定车道线与所述基准车道线属于同一条目标车道线，所述待定车道线上依次分布有n个待定点，第1个待定点是所述待定车道线上靠近所述基准点的端点；获取所述基准车道线与所述待定车道线之间的位置偏移量；针对第i个待定点，根据所述位置偏移量和所述第i个待定点对应的几何长度确定所述第i个待定点对应的目标偏移量；所述第i个待定点对应的目标偏移量与所述第i个待定点对应的几何长度成负相关，所述第i个待定点对应的几何长度为沿着所述待定车道线，从所述第1个待定点到所述第i个待定点的车道线长度；根据所述第1个待定点到所述基准点的方向和所述第i个待定点对应的目标偏移量，对所述第i个待定点进行偏移，得到第i个目标点；连接所述基准点和所述n个待定点分别对应的n个目标点，得到所述目标车道线。