隧道场景的识别方法、装置、设备和存储介质

摘要文本

本申请涉及一种隧道场景的识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法可应用于地图领域，所述方法包括：从获取车辆的运动路径上采样路径点对应的点云数据；对点云数据进行切片处理，得到点云数据的点云片；在点云数据的点云片中，确定各空间点对应的射线所属的射线簇；基于射线簇中各空间点到射线原点的第一距离以及射线簇的目标几何点到射线原点的第二距离，确定点云片的分布特征；在运动路径中，根据点云片的分布特征识别出隧道场景下的运动子路径。采用本方法能够提高隧道场景下路径识别的准确性。