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机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备
申请人信息
- 申请人:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
- 发明人: 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410011098.4 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117679173A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟李艾俐; 练振宏; 李昂; 赵亚兰 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101 |
摘要文本
本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备，所述手术系统包括：扫描单元，用于对病人的脊柱进行CT扫描，获得脊柱的CT影像数据；分割单元，用于对CT影像数据进行分割，得到各个节段的骨块影像数据；控制单元，用于控制校正杆与固定于手术位置处的校正小球块刚性连接；校正单元，用于获取刚性连接校正杆后的校正小球块的真实位置以及校正小球块在骨块影像数据中的影像位置，并根据真实位置和影像位置对待手术的节段进行骨块校正，获得待手术的节段的真实骨块位置；导航单元，用于根据待手术的节段的真实骨块位置辅助进行脊柱手术。应用上述手术系统进行脊柱手术，可以提高手术效率和安全性。。该数据由<专利查询网>整理
专利主权项内容
1.一种机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，包括：扫描单元，用于对病人的脊柱进行CT扫描，获得所述脊柱的CT影像数据，所述脊柱包括多个节段；分割单元，用于对所述CT影像数据进行分割，得到所述节段的骨块影像数据；控制单元，用于控制校正杆与固定于手术位置处的校正小球块刚性连接；校正单元，用于获取刚性连接所述校正杆后的所述校正小球块的真实位置以及所述校正小球块在所述骨块影像数据中的影像位置，并根据所述真实位置和所述影像位置对待手术的所述节段进行骨块校正，获得待手术的所述节段的真实骨块位置；导航单元，用于根据待手术的所述节段的所述真实骨块位置辅助进行脊柱手术。 （来源 马克数据网）