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车辆的相机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市欧冶半导体有限公司
- 申请人地址:518051 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方科兴科学园F栋2203
- 发明人: 深圳市欧冶半导体有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆的相机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410016859.5 |
| 申请日 | 2024/1/5 |
| 公告号 | CN117523010A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 深圳市欧冶半导体有限公司 |
| 发明人 | 裴朝科; 周涤非 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方科兴科学园F栋2203 |
摘要文本
本申请涉及一种车辆的相机位姿确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过车辆携带的相机采集所述车辆的车身图像；在所述车身图像中，检测所述车辆的图像特征点；按照所述相机的初始位姿，对所述图像特征点进行空间转换，得到所述车辆的空间特征点；基于所述空间特征点在所述初始位姿下的特征偏差，修正所述初始位姿，得到修正后位姿。采用本方法能够不依赖车辆以外的外部环境，且具有高准确度的优势。
专利主权项内容
1.一种车辆的相机位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆携带的相机采集所述车辆的车身图像；在所述车身图像中，检测所述车辆的图像特征点；按照所述相机的初始位姿，对所述图像特征点进行空间转换，得到所述车辆的空间特征点；基于所述空间特征点在所述初始位姿下的特征偏差，修正所述初始位姿，得到修正后位姿。