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一种移动机器人智能控制方法
申请人信息
- 申请人:她尔(深圳)智能机器人科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区新围村93号101
- 发明人: 她尔(深圳)智能机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动机器人智能控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410085083.2 |
| 申请日 | 2024/1/20 |
| 公告号 | CN117798925A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 她尔(深圳)智能机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 李通; 王贺; 龚保林 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区新围村93号101 |
摘要文本
本申请公开了一种移动机器人智能控制方法，涉及机器人技术领域，包括：步骤S1，基于设置在机器人关节上的视觉传感器，获取所述视觉传感器中的可操作区域的环境数据；步骤S2，基于所述环境数据，确定当前可操作区域为可执行状态，识别所述机器人能够进行移动且能够执行当前所运行的操作，则认定可操作区域为可执行状态，否则认定可操作区域为不可执行状态；步骤S3，识别当前发送的语音指令，基于语音指令确定可操作区域，基于可操作区域内目标的识别结果，确定机器人的操作指令；能够提高机器人在复杂环境下的适应能力，提高机器人工作的效率。 来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种移动机器人智能控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，基于设置在机器人关节上的视觉传感器，获取所述视觉传感器中的可操作区域的环境数据；步骤S2，基于所述环境数据，确定当前可操作区域为可执行状态，识别所述机器人能够进行移动且能够执行当前所运行的操作，则认定可操作区域为可执行状态，否则认定可操作区域为不可执行状态；步骤S3，识别当前发送的语音指令，基于语音指令确定可操作区域，基于可操作区域内目标的识别结果，确定机器人的操作指令。