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车道线生成方法、装置、计算机设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市欧冶半导体有限公司
- 申请人地址:518051 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2203
- 发明人: 深圳市欧冶半导体有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车道线生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410092562.7 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117612128A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 深圳市欧冶半导体有限公司 |
| 发明人 | 汤子萌; 周涤非 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2203 |
摘要文本
本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：从车辆前视图像中获取多个车道线对应的初始检测点；对初始检测点进行异常点过滤处理，得到多个车道线对应的参考检测点；根据多个车道线对应的参考检测点，从多个车道线中确定待融合车道线；对待融合车道线对应的参考检测点进行融合处理，得到至少一个车道线对应的目标检测点；根据至少一个车道线对应的目标检测点进行车道线拟合，得到车道线数据。在交通密集或车道标记不明显的情况下，采用异常点过滤处理能够解决车道线串扰问题，提升了车道线检测的可靠性；针对误识别为分离的车道线进行融合，确保了车道线的完整性和连续性，进而提升了车道线检测的准确性。
专利主权项内容
1.一种车道线生成方法，其特征在于，所述方法包括：从车辆前视图像中获取多个车道线对应的初始检测点；对所述初始检测点进行异常点过滤处理，得到多个车道线对应的参考检测点；根据所述多个车道线对应的参考检测点，从多个车道线中确定待融合车道线；对所述待融合车道线对应的参考检测点进行融合处理，得到至少一个车道线对应的目标检测点；根据所述至少一个车道线对应的目标检测点进行车道线拟合，得到车道线数据。