云台拍摄的远程控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种云台拍摄的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在控制中心接收来自远程用户的联动指令信号，并根据所述联动指令信号搜集一号云台的实时操作状况信息，得到第一数据；根据所述联动指令信号搜集二号云台的实时操作状况信息，得到第二数据；对第一数据进行状态分析，得到一号云台的运行特征数据集合；对第二数据进行状态分析，得到二号云台的运行特征数据集合；其中，所述一号云台与所述二号云台为设计结构和运行环境不同的云台；基于预设的集合交互算法，将所述一号云台的运行特征数据集合与所述二号云台的运行特征数据集合进行求交运算，得到云台性能特征码集；将云台性能特征码集与预设的调控策略数据库进行对比，筛选出一号云台和二号云台的共同的起始控制规则集；其中，所述调控策略数据库中提前存储有云台性能特征码集与调控策略数据的对比规则；根据所述共同的起始控制规则集，计算出一号云台及二号云台的理想操作指标集；其中，所述理想操作指标集为针对一号云台以及二号云台的联合理想操作指标；获取一号云台和二号云台的活动参数集，并将理想操作指标集以及活动参数集分别输入至训练后的策略优化分析模型进行深度分析，预测得到优化后的最佳操作策略；其中，所述策略优化分析模型经过提前训练得到；基于所述最佳操作策略，对一号云台和二号云台进行联动操控，并实时获取一号云台和二号云台的联动反馈状况信息，并将所述联动反馈状况信息发送至控制中心进行远程监视与指挥调度。