一种激光头调焦控制方法及系统

专利主权项内容

1.一种激光头调焦控制方法，其特征在于，包括：建立材料数据库，材料数据库由激光焦点与材料表面的预设距离以及切割材料的速率构成；获取等待切割的材料的种类，根据材料的种类，从材料数据库中，得到激光头切割时，激光焦点与材料表面的预设距离；根据材料的种类，从材料数据库中，得到激光头切割时，切割材料的速率，其中，切割材料的速率为单位时间内熔化的材料的体积；激光头调焦控制分为定点切割调焦和移动后切割调焦，规划切割路径，在切割时，激光头使用点格移动法沿切割路径间歇移动，使用定点切割调焦进行定点激光切割，使用移动后切割调焦进行移动后的初始激光切割；其中，定点切割调焦时，获取未切割时，材料切割点表面与激光焦点的初始距离，判断材料切割点表面与激光焦点的初始距离是否等于激光焦点与材料表面的预设距离，若是，则不作任何处理，若否，则调整初始距离为预设距离，其中，调整时的移动距离为预设距离减去初始距离的值，移动距离为正，则向上移动对焦镜，移动距离为负，则向下移动对焦镜；调整方法为通过激光头内置的伺服电机和滑轨，控制对焦镜上下移动；计算得出材料切割点表面的实时下降深度，切割时，根据实时下降深度，对激光头内对焦镜的位置进行实时调整；移动后切割调焦时，判断材料表面是否为平面，若是，则获取材料表面到激光头的距离，获取激光头当前焦点到激光头的距离，计算得出对焦镜的第一移动矢量，按照第一移动矢量对对焦镜的位置进行调整；若否，则获取材料表面在切割点处的切平面，获取切平面到激光头的距离，获取激光头当前焦点到激光头的距离，计算得出对焦镜的第二移动矢量，按照第二移动矢量对对焦镜的位置进行调整。