← 返回列表
割草机视觉定位方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:锐驰激光(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L
- 发明人: 锐驰激光(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 割草机视觉定位方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410060045.1 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117570969A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 锐驰激光(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 周士博; 吴诚 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L |
摘要文本
本发明涉及割草机技术领域，公开了一种割草机视觉定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对割草机所在草坪的标志牌定位桩进行视觉检测，获得标志牌绝对位姿；在割草机处于割草任务时，基于标志牌定位桩，通过标志牌绝对位姿确定割草机对应的割草机绝对位姿；将割草机绝对位姿与相机视觉惯性位姿进行全局优化，获得重视觉定位位姿。由于本发明通过草坪的标志牌定位桩的绝对位姿，以确定割草机绝对位姿，最后与割草机的相机视觉惯性位姿进行全局优化，避免了割草机在RTK信号遮挡的环境存在定位容易累计漂移的情况，对传统的视觉slam定位实现了进一步优化，得到精度更高的重视觉定位位姿，有效解决了累计漂移的问题。
专利主权项内容
1.一种割草机视觉定位方法，其特征在于，所述割草机视觉定位方法包括：对割草机所在草坪的标志牌定位桩进行视觉检测，获得所述标志牌定位桩在所述草坪内的标志牌绝对位姿；在所述割草机处于割草任务时，基于所述标志牌定位桩，通过所述标志牌绝对位姿确定所述割草机对应的割草机绝对位姿；将所述割草机绝对位姿与所述割草机的相机视觉惯性位姿进行全局优化，获得重视觉定位位姿。