基于云台的拍摄追踪方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种基于云台的拍摄追踪方法，其特征在于，所述云台上搭载有拍摄设备；所述基于云台的拍摄追踪方法包括：响应与针对所述拍摄设备上显示画面的点选操作，实时获取所述拍摄设备传输的视频流数据，并从所述视频流数据中获取与所述点选操作同一时刻的帧图像作为初始帧图像；分别将所述初始帧图像作为目标帧图像，将所述初始帧图像的下一帧图像作为当前帧图像，并生成所述目标帧图像和所述当前帧图像之间的热度分布图和前景框选图；将所述热度分布图和所述前景框选图进行图像融合，生成融合热度图，并根据所述融合热度图确定所述当前帧图像中目标物体的跟踪位置；根据所述当前帧图像中目标物体的跟踪位置，对所述云台进行第一位姿调整，使得所述拍摄设备对准所述目标物体；分别将所述当前帧图像更新为目标帧图像，将所述当前帧图像的下一帧图像更新为当前帧图像，并返回生成所述目标帧图像和所述当前帧图像之间的热度分布图和前景框选图的步骤，直至满足预设的停止条件，使得所述拍摄设备在满足预设的停止条件前持续对准所述目标物体。