一种移动终端追踪无线信号标签的方法

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1.一种移动终端追踪无线信号标签的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在移动终端的持向与位置变化过程中，所述移动终端利用UWB传感器对目标无线信号标签进行基于AOA算法的距离和角度测量，同时还利用所述航向角测量传感器对所述移动终端的航向角进行测量，记录移动终端与目标无线信号标签的多个不同距离、对应于每个距离时的AOA角以及航向角；S2、确定所述多个不同距离中的最小距离，并确定一个以所述最小距离所对应的方向为中心的目标角度范围；S3、选取在所述目标角度范围内测量到的多个AOA角和与每个AOA角所对应的测量点测得的航向角，并分别计算各AOA角与相应的航向角的角度差值，得到一组角度差；S4、根据所述一组角度差，确定AOA角与航向角之间的测量角度差；S5、将所述移动终端当前测量的航向角用所述测量角度差进行补偿，以补偿后得到的角度替代AOA角度，完成基于AOA算法的UWB定位。