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一种针对断层式错位点云的拼接方法、装置、设备及介质
申请人信息
- 申请人:深圳市宗匠科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦26层
- 发明人: 深圳市宗匠科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种针对断层式错位点云的拼接方法、装置、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410146235.5 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117689538A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 深圳市宗匠科技有限公司 |
| 发明人 | 王念欧; 郦轲; 苏丁鹏; 万进 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区南山街道学府社区桂庙路22号向南瑞峰花园375 |
摘要文本
本发明实施例提供了一种针对断层式错位点云的拼接方法、装置、设备及介质，该方法包括：对断层式错位的原始点云集中各原始点云进行平滑处理，获得处理后的参考点云集；对所述原始点云集按照断层线进行分割处理，获得第一原始点云集和第二原始点云集；确定所述第一原始点云集中各第一原始点云的第一坐标差值，所述第一坐标差值用于表征所述第一原始点云的细节特征；确定所述第二原始点云集中各第二原始点云的第二坐标差值，所述第二坐标差值用于表征所述第二原始点云的细节特征；根据所述参考点云集、各所述第一坐标差值和各所述第二坐标差值，确定消除断层式错位后的目标点云集。利用该方法，能消除断层式错位和保存点云细节，改善点云拼接效果。
专利主权项内容
来源：马 克 数 据 网 1.一种针对断层式错位点云的拼接方法，其特征在于，包括：对断层式错位的原始点云集中各原始点云进行平滑处理，获得处理后的参考点云集；对所述原始点云集按照断层线进行分割处理，获得第一原始点云集和第二原始点云集；确定所述第一原始点云集中各第一原始点云的第一坐标差值，所述第一坐标差值用于表征所述第一原始点云的细节特征；确定所述第二原始点云集中各第二原始点云的第二坐标差值，所述第二坐标差值用于表征所述第二原始点云的细节特征；根据所述参考点云集、各所述第一坐标差值和各所述第二坐标差值，确定消除断层式错位后的目标点云集。