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机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:锐驰激光(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L
- 发明人: 锐驰激光(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410224399.5 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117824662A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 锐驰激光(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 周士博; 黄占阳 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L |
摘要文本
本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设阴影检测算法检测预设图像中阴影实例中心至物体实例中心的空间向量；确定空间向量与参照空间向量之间的光照方向角度；根据光照方向角度确定垂直于光照的方向，并基于已执行的路径轨迹沿垂直于光照的方向为机器人规划路径。由于本发明基于深度学习检测图像中的阴影实例中心至物体实例中心的空间向量，然后通过与参照空间向量之间的夹角确定阴影和光照之间的夹角，从而计算出了光照的方向，然后将机器人的路径规划为垂直于光照的方向，从而能够有效解决逆光场景下传感器失效，机器人功能丧失的问题，提高机器人的工作效率。
专利主权项内容
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，所述机器人路径规划方法包括：将预设图像输入至预设阴影检测算法中进行阴影检测，获得所述预设图像中阴影实例中心至物体实例中心的空间向量；确定所述空间向量与参照空间向量之间的光照方向角度，所述光照方向角度表示所述阴影实例中心与光照之间的夹角；根据所述光照方向角度确定垂直于光照的方向，并基于已执行的路径轨迹沿所述垂直于光照的方向为机器人规划路径。