一种自动化解锁系统
申请人信息
- 申请人:深圳市德富莱智能科技股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401
- 发明人: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化解锁系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410146531.5 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117697369A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 屠国权; 郑方洪 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401 |
摘要文本
本发明公开了一种自动化解锁系统，涉及服务器组装技术领域，用于解决现有技术中由于机柜整体高度高、服务器重量大、环境温度高等因素，人工维护服务器面临一系列的风险和困难的问题，本自动化解锁系统包括执行模块，用于对服务器向机柜完成自动安装和拆卸；所述执行模块由视觉检测定位组件、二段插拔组件、探测杆组件、钩抓组件及平移机构组成；本发明为服务器继组装、测试、包装、智能仓储和智能物流之后最后一个环节，服务器自动化入机柜，可实现服务器的稳定锁紧及解锁。。来源：专利查询网
专利主权项内容
1.一种自动化解锁系统，其特征在于，包括：执行模块，用于对服务器(7)向机柜(6)完成自动安装和拆卸；所述执行模块由视觉检测定位组件(1)、二段插拔组件(2)、探测杆组件(3)、钩抓组件(4)及平移机构组成；所述视觉检测定位组件(1)由相机光源(101)、位移传感器(102)、横移组件(103)、自动对焦组件(104)和视觉组件(105)组成；视觉检测定位组件(1)的工作过程包括以下步骤：在对服务器(7)进行装入时，当执行模块通过自动引导车移动到与机柜(6)居中，并小于40mm时的位置后，位移传感器(102)分别在机柜(6)两侧上下取两个点测量，上位机计算出机柜(6)相对自动引导车的前后倾角及左右摆角，自动引导车中的纠偏组件对二段插拔组件(2)进行调整；视觉组件(105)对机柜(6)上待插槽位的L板进行拍照定位，钩抓组件(4)将服务器(7)插入机柜(6)中；所述钩抓组件(4)包括减速电机(401)、圆弧导轨(402)、圆弧齿条(403)、到位感应器(404)、钩抓(405)及主齿轮(406)；具体的动作流程分为两部分：服务器(7)推入机柜(6)和服务器(7)解锁并将服务器(7)拉出机柜(6)；所述服务器(7)推入机柜(6)的流程如下：首先通过平移机构将服务器(7)推入机柜(6)初始位置，此时服务器(7)尾部的水冷接头公头顶住水冷头的母头；减速电机(401)开始工作，钩抓(405)的末端顶住机柜(6)边缘并以此为支点；减速电机(401)继续旋转，钩抓(405)将服务器(7)压入机柜(6)中；此时二段插拔组件(2)中的电机使其断开，钩抓(405)随服务器(7)前移，服务器(7)的锁扣弹开卡入机柜(6)侧边的卡槽中，完成服务器(7)推入机柜的流程；所述服务器(7)解锁并将服务器(7)拉出机柜(6)流程如下：首先钩抓(405)逆时针旋转，脱离服务器(7)锁扣，完成对服务器(7)的解锁；钩抓(405)旋转一定的角度插入锁扣中，钩抓(405)逆时针旋转，压住锁扣的弹片进而实现解锁，随后钩抓(405)将服务器(7)拉出机柜(6)，完成解锁任务；监测模块，用于对执行模块中完成对服务器(7)向机柜(6)完成自动安装和拆卸过程中使用的电机状态进行监测。