新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，包括主控单元、安全继电器、控制电源、第一接触器、第二接触器以及电机刹车；所述主控单元连接至所述安全继电器的使能端；所述控制电源的正极连接至所述安全继电器的第一输入端以及第二输入端，所述控制电源的负极连接至所述第一接触器的使能输出端以及所述第二接触器的使能输出端；所述第一接触器的使能输入端连接至所述安全继电器的第一输出端；所述第二接触器的使能输入端连接至所述安全继电器的第二输出端；所述主控单元连接至所述第一接触器的输入端，所述第一接触器的输出端连接至所述第二接触器的输入端，所述第二接触器的输出端连接至所述电机刹车；所述安全继电器的反馈输入端同时连接至所述安全继电器的第一输入端、第二输入端以及所述控制电源的正极，所述安全继电器的反馈输出端连接至所述主控单元的第一反馈端；所述第一接触器的反馈输入端以及所述第二接触器的反馈输入端均同时连接至所述安全继电器的输入端以及所述控制电源的正极；所述第一接触器的反馈输出端以及所述第二接触器的反馈输出端均同时连接至所述主控单元的第二反馈端；所述主控单元用于向所述安全继电器发送刹车制动信号，还用于通过所述第一接触器以及所述第二接触器向所述电机刹车供电以使所述电机刹车释放；所述主控单元还用于获取所述安全继电器的第一反馈信号、所述第一接触器的第二反馈信号以及所述第二接触器的第三反馈信号；所述安全继电器用于在通电时接通所述第一接触器以及所述第二接触器以使所述主控单元向所述电机刹车供电并使所述电机刹车释放，并用于在断电时断开所述第一接触器的输入端与输出端之间的连接和/或所述第二接触器的输入端与输出端之间的连接以使所述电机刹车制动；所述主控单元还用于根据所述安全继电器的第一反馈信号确定所述安全继电器为熔接状态或者未熔接状态，并在所述第二反馈信号以及所述第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向所述电机刹车供电以使所述电机刹车制动。