一种激光振镜校正系统以及激光振镜校正方法

专利主权项内容

1.一种激光振镜校正方法，其特征在于：包括步骤：S1、获取初始加工图形，将所述初始加工图形划分为若干加工图形模块；构建X-Y二维坐标系，获取X-Y二维坐标系下初始加工图形的拐点，通过拐点和边缘点划分贝塞尔曲线，将所述贝塞尔曲线存储为理论曲线数据和加工曲线数据；所述贝塞尔曲线具体为三次贝塞尔曲线；S2、使用加工曲线数据控制激光振镜对若干加工图形模块依次进行加工，采集实际加工图形，并根据所述实际加工图形获取实际曲线数据；S3、通过比较理论曲线数据与实际曲线数据计算贝塞尔曲线控制点的偏移数据；根据偏移数据更新加工曲线数据；所述偏移数据包括边缘位置误差和形变误差；S4、重复步骤S2和S3，直至偏移数据符合预设阈值标准；所述步骤S3包括如下步骤：S32、通过比较理论曲线数据与实际曲线数据计算形变误差，根据形变误差对加工曲线数据中的贝塞尔曲线的第二控制点和第三控制点进行反向误差补偿；所述步骤S32，具体包括步骤：S321、根据实际曲线数据的第一控制点、第四控制点以及曲线特征拟合实际曲线数据的第二控制点和第三控制点；S322、根据理论曲线数据和实际曲线数据计算形变误差；S323、根据形变误差和理论曲线数据更新加工曲线数据中的贝塞尔曲线的第二控制点和第三控制点；所述形变误差表示为：
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；其中，表示理论曲线数据的第一控制点，/>表示理论曲线数据的第二控制点，/>表示理论曲线数据的第三控制点，/>表示理论曲线数据的第四控制点；/>表示实际曲线数据的第一控制点，/>表示实际曲线数据的第二控制点，/>表示实际曲线数据的第三控制点，/>表示实际曲线数据的第四控制点；/>表示理论曲线数据，/>表示实际曲线数据；/>，/>；t为插值控制参数，t∈[0, 1]。