一种自动泊车识别方法

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1.一种自动泊车识别方法，其特征在于，所述方法包括：接收自动泊车指令，基于自动泊车指令确认泊车环境，其中，泊车环境中包括：待泊车车辆，获取待泊车车辆的地理位置，根据所述地理位置确认一个或多个第一泊车车位；从所述一个或多个第一泊车车位依次提取第一泊车车位，并对所提取的第一泊车车位执行如下操作：若第一泊车车位为不完整的泊车车位，则基于预构建的车位预测模型预测第二泊车车位，其中，车位预测模型为深度学习模型；汇总完整的第一泊车车位及第二泊车车位，得到一个或多个第一泊车车位；利用一个或多个第一泊车车位获取初始泊车车位；利用初始泊车车位获取泊车路径，划分所述泊车路径，得到一段或多段目标路径，从所述一段或多段目标路径中依次提取目标路径，并对所提取的目标路径执行如下操作：计算所提取目标路径的转向角，计算公式如下所示：其中，θ表示待泊车车辆在第o段目标路径的转向角，α为转向角的修正系数，L为待泊车车辆的轴距，β为待泊车车辆当前航向与第o段目标路径圆弧之间弦切角的大小，l为车辆在第o段目标路径的预瞄距离；ooo获取待泊车车辆的周边监测频率，利用周边监测频率获取监测距离集及监测角度集，基于监测距离集、监测角度集及预设的安全距离确认待泊车车辆处于安全泊车状态后，基于所述转向角及泊车路径实现待泊车车辆的自动泊车。