基于图像的摇杆开关位置检测方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于图像的摇杆开关位置检测方法，其特征在于，所述基于图像的摇杆开关位置检测方法包括：对目标摇杆进行三维图像扫描，得到多个摇杆部件点云数据，并对所述多个摇杆部件点云数据进行点云拼接和三维模型重建，得到初始三维摇杆模型；对所述初始三维摇杆模型进行二维形态提取，得到摇杆二维形态参数，并对所述初始三维摇杆模型进行三维形态提取，得到摇杆三维形态参数；对所述摇杆二维形态参数和所述摇杆三维形态参数进行相关性分析，得到目标形态参数相关性，并根据所述目标形态参数相关性对所述初始三维摇杆模型进行三维曲面变尺度混沌优化，得到目标三维摇杆模型；对所述目标三维摇杆模型进行摇杆控制响应测试并通过连体时空多模式卷积神经网络模型对所述目标三维摇杆模型进行时空多模式特征提取，得到目标时空多模式特征，以及通过特征判别测度算子对所述目标时空多模式特征进行摇杆控制点位置检测，得到摇杆控制点位置数据；根据所述摇杆控制点位置数据生成对应的摇杆开关期望响应数据，并获取所述目标摇杆的摇杆开关真实响应数据，以及对所述摇杆开关期望响应数据和所述摇杆开关真实响应数据进行响应特征提取和特征编码，得到摇杆开关期望响应编码向量以及摇杆开关真实响应编码向量；将所述摇杆开关期望响应编码向量以及所述摇杆开关真实响应编码向量输入预置的多头自注意力长短期记忆模型进行响应控制策略分析，得到目标响应控制策略。