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驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市科沃电气技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新玉路北侧圣佐治科技工业园8#厂房3层
- 发明人: 深圳市科沃电气技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410128021.5 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117656868A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B60L15/20 |
| 权利人 | 深圳市科沃电气技术有限公司 |
| 发明人 | 李代豪; 杨珍 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道新玉路北侧圣佐治科技工业园8#厂房3层 |
摘要文本
来源：马 克 团 队 本申请涉及电机控制技术领域，提供了驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，第一运行参数信息为电动车的车轮转动信息，第二运行参数信息为驱动电机的运行参数信息，第二运行参数信息包括驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；基于轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据确定驱动电机的振动因子；基于第一运行参数信息、第二运行参数信息和振动因子生成驱动电机的阻尼扭矩，并将阻尼扭矩与驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到驱动电机的需求扭矩；基于需求扭矩驱动所述驱动电机运行。该方法能够提高驱动电机防抖动控制的控制精度。
专利主权项内容
1.一种驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述方法用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述方法包括：在所述电动车运行的过程中，在预设时间段内，获取所述电动车的振动数据信息，并基于所述振动数据信息判断是否需要对所述电动车进行防抖动控制；若需要对所述电动车进行防抖动控制，获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，所述第一运行参数信息为所述电动车的车轮转动信息，所述第二运行参数信息为所述驱动电机的运行参数信息，所述第二运行参数信息包括所述驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子；基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，并将所述阻尼扭矩与所述驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到所述驱动电机的需求扭矩；基于所述需求扭矩驱动所述驱动电机运行。 来自马-克-数-据