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汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:深圳市远望工业自动化设备有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区红牌工业园华丰智谷福海科技产业园B栋B109-1
- 发明人: 深圳市远望工业自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410201391.7 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117773953A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 龙超祥 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区红牌工业园华丰智谷福海科技产业园B栋B109-1 |
摘要文本
本发明涉及焊接控制的技术领域，公开了一种汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统，本发明通过对待焊接油箱和焊接机械手进行实时的数据采集，以提取焊接过程中出现的偏差特征，并依据偏差特征对焊接工作进行实时调整，避免了焊接过程中的错误和失误，提高了焊接方案的准确性和精度，解决了现有技术中机械手无法及时根据实际状况进行焊接工作的调整，从而影响焊接质量的问题。
专利主权项内容
1.一种汽车油箱焊接机械手的控制方法，其特征在于，包括：对待焊接油箱进行目标信息的采集，并根据采集到的所述目标信息生成焊接机械手的初步焊接方案；根据所述初步焊接方案驱动所述焊接机械手对所述待焊接油箱进行焊接操作，并在焊接操作的过程中对所述待焊接油箱的实时焊接部位和焊接完成部位分别进行数据采集，以得到焊接效果数据；其中，所述焊接效果数据用于描述所述焊接机械手对所述待焊接油箱的焊接效果；对所述焊接效果数据进行数据分析处理，以得到所述待焊接油箱的偏差特征；根据所述偏差特征对所述初步焊接方案进行修正处理，并根据修正处理后的所述初步焊接方案驱动所述焊接机械手对所述待焊接油箱进行焊接操作。