搬运设备的调度方法、装置及电子设备

专利主权项内容

1.一种搬运设备的调度方法，其特征在于，所述方法包括：根据车厢中的目标放货区域的第一位姿信息及目标初始位置，确定所述目标放货区域对应的搬运路径，所述搬运路径包括掉转位置；将所述搬运路径发送至目标小型搬运设备，以使所述目标小型搬运设备根据所述搬运路径按照前进方式行驶至所述掉转位置，在所述目标小型搬运设备到达所述掉转位置时，所述目标小型搬运设备进行旋转，以使得旋转后的所述目标小型搬运设备的承载组件朝向所述目标放货区域，然后按照后退方式行驶至所述目标放货区域对应的装卸位置，并进行货物装卸操作；其中，所述前进方式的行驶方向与第一方向相反；所述后退方式的行驶方向与所述第一方向相同，所述第一方向为所述目标小型搬运设备的车体指向所述目标小型搬运设备的承载组件的方向。