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拖挂车转向角检测方法及检测系统
申请人信息
- 申请人:盛视科技股份有限公司
- 申请人地址:518049 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层
- 发明人: 盛视科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 拖挂车转向角检测方法及检测系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147134.X |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117657295A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B62D15/02 |
| 权利人 | 盛视科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王和平; 罗富章; 赖时伍; 欧阳一村; 朱光强; 邓奇宝; 陈永潮 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层 |
摘要文本
本申请公开一种拖挂车转向角检测方法，其包括：以两个激光测距仪为参照物建立直角坐标系；在牵引车和挂车同轴直线状态下，依据两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算牵引车和挂车之间的初始转向角A1；拖挂车行驶时，依据同时刻t时两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算在该时刻t时牵引车和挂车之间的行驶转向角A2；根据初始角度A1和行驶转向角A2计算时刻t时的牵引车和挂车之间的实际转向夹角A。本申请还提供一种实现前述拖挂车转向角检测方法的检测系统。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种拖挂车转向角检测方法，其特征在于，包括：以位于牵引车上的两个激光测距仪之间的中点为原点、两个激光测距仪所在直线为X轴且以激光光束出射方向为Y轴正方向建立直角坐标系；在牵引车和挂车同轴直线状态下，依据两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算牵引车和挂车之间的初始转向角A；1在拖挂车行驶过程中，依据同时刻t时两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算在该时刻t时牵引车和挂车之间的行驶转向角A；以及2根据初始角度A和行驶转向角A计算时刻t时的牵引车和挂车之间的实际转向夹角A。12。详见官网：