一种用于电动滑板车平稳行驶的自动识别控制方法及系统

专利主权项内容

1.一种用于电动滑板车平稳行驶的自动识别控制方法，其特征在于，包括：构建若干个不同的仿真路况，并设定若干个实验速度；基于不同的仿真路况使用电动滑板车以不同实验速度进行仿真行驶实验，获取行驶实验数据，所述行驶实验数据至少包括轮胎正压实验数据和车身震动实验数据；基于行驶实验数据，确定每个仿真路况下的每个实验速度下的电动滑板车减震器最佳调节参数，将所有仿真路况下的每个实验速度下的电动滑板车减震器最佳调节参数存入数据库；通过设置于电动滑板车轮胎处的至少一个压力传感器测量电动滑板车行驶时的轮胎正压实时数据；确定电动滑板车当前的实时行驶速度，并筛选出与当前的实时行驶速度最接近的实验速度，作为拟合速度；基于轮胎正压实时数据与拟合速度对应的每一个轮胎正压实验数据进行拟合，获取与当前行驶路况最接近的仿真路况，作为拟合路况；从数据库中筛选在拟合路况下以拟合速度行驶的电动滑板车减震器最佳调节参数，作为电动滑板车减震器实时调节参数；通过电动滑板车减震器实时调节参数调节控制电动滑板车减震器。