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一种拆码垛机器人末端执行器
申请人信息
- 申请人:深圳市顶配自动化技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道油松社区利金城工业园3号厂房101
- 发明人: 深圳市顶配自动化技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拆码垛机器人末端执行器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410204225.2 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117773975A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 深圳市顶配自动化技术有限公司 |
| 发明人 | 杨林; 白锋锋 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区龙华街道油松社区利金城工业园3号厂房101 |
摘要文本
本发明公开了一种拆码垛机器人末端执行器，涉及码垛机器人技术领域，包括机架、驱动机构、夹持机构、清洁机构以及视觉模块，驱动机构包括驱动组件、设置在机架上的导轨组件、滑动设置在导轨组件上且与驱动组件连接的滑动组件；夹持机构与滑动组件相连接，其包括与滑动组件相连接的第一驱动单元、与第一驱动单元固定连接且滑动设置在导轨组件上的支撑单元、设置在支撑单元上的第一夹持单元与第二夹持单元，第一夹持单元与第二夹持单元的位置可以相互变换；本发明解决了现有的拆码垛机器人长时间使用后夹板会出现污染物，并且在夹持侧面存在凸起部的产品时夹持力不足，进而导致产品在转运时会出现滑动、脱落的问题。
专利主权项内容
1.一种拆码垛机器人末端执行器，其特征在于，包括：机架(1)；驱动机构(2)，包括驱动组件(21)、设置在所述机架(1)上的导轨组件(22)、滑动设置在所述导轨组件(22)上且与所述驱动组件(21)连接的滑动组件(23)；夹持机构(3)，与所述滑动组件(23)相连接，其包括与所述滑动组件(23)相连接的第一驱动单元(31)、与所述第一驱动单元(31)固定连接且滑动设置在所述导轨组件(22)上的支撑单元(32)、设置在所述支撑单元(32)上的第一夹持单元(33)与第二夹持单元(34)，所述第一夹持单元(33)与所述第二夹持单元(34)的位置可以相互变换；清洁机构(4)，设置在所述驱动机构(2)的上端，其包括控制组件(41)、与所述控制组件(41)相连接的清洁组件(42)以及设置在所述清洁组件(42)下端的收集箱(43)；视觉模块(5)，至少设置有一组且固定安装在所述机架(1)的下端。