一种可移动墙体及其控制方法

专利主权项内容

1.一种可移动墙体，其特征在于，包括：外墙体，所述外墙体包括空腔、移动腔和定位腔，所述移动腔和所述定位腔分别与所述空腔连通，所述空腔中设置有第一距离传感器；内墙体，所述内墙体可移动设置在所述空腔中，所述内墙体的第一侧设置有定位孔组和第一位置传感器，所述内墙体上设置有与所述第一距离传感器配合的第二距离传感器；移动组件，所述移动组件设置在所述移动腔中并与所述内墙体第二侧连接；定位组件，所述定位组件设置在所述定位腔中，所述定位组件包括安装板、驱动件、滚珠丝杆、定位块、第一伸缩件和第二位置传感器，所述安装板与所述外墙体连接，所述安装板与所述驱动件连接，所述驱动件与所述滚珠丝杆连接，所述定位块可滑动连接于所述滚珠丝杆上，所述定位块上设置有第二位置传感器、以及与所述定位孔组配合的第一伸缩件；支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、第二伸缩件、第三伸缩件和第一轮组件，所述支撑板可转动连接于所述内墙体上，所述第二伸缩件一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述第三伸缩件固定安装于所述支撑板上，所述第三伸缩件与所述第一轮组件连接；控制器，所述控制器分别与所述驱动件、所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件电连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第一距离传感器和所述第二距离传感器与所述控制器建立通讯连接；所述可移动墙体包括手动控制模式和自动控制模式，在手动控制模式下，所述内墙体具有固定状态和移动状态，所述固定状态被配置为：所述控制器控制所述第一伸缩件伸入所述定位孔组内，所述支撑组件收纳于所述内墙体中；所述移动状态被配置为：所述控制器控制所述第一伸缩件退出所述定位孔组，所述控制器控制所述第二伸缩件伸长，以使所述支撑板与所述内墙体之间呈第一预设夹角，所述控制器控制所述第三伸缩件伸长，以使所述第一轮组件与所述空腔的底壁抵接；在自动控制模式下，用户发送位置调整请求，控制器获取所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的距离值，所述控制器根据所述位置调整请求和所述距离值获得预设位置，所述控制器根据所述预设位置控制所述驱动件驱动所述定位块移动以带动所述内墙体移动到所述预设位置。