感应电机无位置传感器的磁链监测方法、装置及设备

专利主权项内容

1.一种感应电机无位置传感器的磁链监测方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端中，所述控制终端与感应电机、全阶自适用观测器及反馈矩阵进行通信连接，其中，感应电机的两个输入端分别连接交流电的两组相线，全阶自适用观测器的两个输入端也分别连接所述交流电的两组相线，所述感应电机的两个输出端分别连接第一加减法计算器的第一输入端及第二加减法计算器的第一输入端；所述全阶自适用观测器的两个电流输出端分别连接所述第一加减法计算器的第二输入端及所述第二加减法计算器的第二输入端；所述全阶自适用观测器的两个磁链输出端分别连接第一乘法计算器的第一输入端及第二乘法计算器的第一输入端；所述第一加减法计算器的输出端分别连接所述第二乘法计算器的第二输入端及反馈矩阵的第一输入端；所述第二加减法计算器的输出端分别连接所述第一乘法计算器的第二输入端及所述反馈矩阵的第二输入端；所述第一乘法计算器的输出端及所述第二乘法计算器的输出端分别连接第三加减法计算器的两个输入端，所述第三加减法计算器的输出端连接自适应机构的输入端；所述自适应机构的输出端同时连接所述全阶自适用观测器的控制输入端及所述反馈矩阵的第三输入端；所述反馈矩阵的输出端连接所述全阶自适用观测器的第三输入端，所述方法包括：根据所述感应电机的实际磁链计算式及所述全阶自适用观测器的估算磁链计算式构建得到矢量比值函数；根据所述比值函数分别绘制幅值比曲线图及相位差曲线图；根据预置的解析规则获取与所述幅值比曲线图及所述相位差曲线图相匹配的反馈策略；根据所述反馈策略配置对应的矩阵增益配置参数以对所述反馈矩阵进行参数配置；获取已配置参数的反馈矩阵对全阶自适用观测器进行反馈调节后，所述全阶自适用观测器采集得到的估算转子磁链作为目标检测值。