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一种提升机的伺服控制系统及提升机
申请人信息
- 申请人:深圳市今天国际物流技术股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101
- 发明人: 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种提升机的伺服控制系统及提升机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410195462.7 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117762081A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G05B19/05 |
| 权利人 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 发明人 | 曾巍巍; 卓志强; 毕世仁; 刘峰 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101 |
摘要文本
本发明实施例提供了一种提升机的伺服控制系统及提升机，该伺服控制系统包括监控层、控制层和设备层，通过监控层能够操作和监控整个系统，控制层通过无线路由模块和PLC控制模块实现对伺服驱动模块、激光测距模块和平层感应模块的控制和通讯连接，设备层通过伺服驱动模块驱动提升机升降模块和滚筒机传动模块实现吊箱的升降和货物的运输。整个系统通过激光测距模块实时监测吊箱距离地面的高度，使提升机在重载情况下吊箱发生回弹现象时，能够将吊箱的实际位置发送至PLC控制模块，并通过PLC控制模块校正吊箱位置，解决了卡料问题；而且通过无线路由模块与各模块连接，布线情况减少；以及通过伺服驱动模块驱动设备层运行，使提升机的提升速度稳定平滑。
专利主权项内容
1.一种提升机的伺服控制系统，其特征在于，包括：监控层，所述监控层包括触摸屏；控制层，所述控制层包括：无线路由模块、PLC控制模块、伺服驱动模块、激光测距模块、平层感应模块；所述PLC控制模块与所述触摸屏均与所述无线路由模块连接，所述伺服驱动模块、平层感应模块均与所述PLC控制模块通讯连接；所述触摸屏通过所述无线路由模块对所述PLC控制模块的点位信号进行调试校对；所述平层感应模块用于检测货物是否到达目标楼层；其中，所述激光测距模块包括激光测距仪和反光板，所述激光测距仪安装在提升机底部，所述反光板安装在吊箱底部，所述激光测距仪与反光板在竖直方向间隔设置，用于实时检测吊箱距离地面的高度并反馈到所述PLC控制模块；设备层，所述设备层包括提升机升降模块和滚筒机传动模块，所述伺服驱动模块驱动所述提升机升降模块和滚筒机传动模块，所述提升机升降模块用于将吊箱运送至目标楼层；所述滚筒机传动模块，用于在吊箱到达目标楼层后将货物运出。